basic openmodelica model emitting
This commit is contained in:
@@ -6,51 +6,18 @@
|
||||
},
|
||||
"roots": [
|
||||
{
|
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"id": "57fe8127-ea9d-4a8b-8d09-da430ffbbd92",
|
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"name": "PID",
|
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"id": "6060fdd6-e816-4da9-8bb6-fde1a66d3e92",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
"y": -112.0
|
||||
},
|
||||
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|
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|
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"x": 0.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"type": "signal",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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"outputs": []
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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@@ -89,17 +56,124 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"id": "cbfb5d1f-38cc-412e-b8e3-53aa82e46eb8",
|
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"name": "g_D",
|
||||
"id": "2e6a192c-5aeb-45d6-80ee-d64a72392b76",
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
],
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
"height": 128.0
|
||||
},
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"cornerRadius": 5.0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
"lineStyle": "solid",
|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
"stroke": "#303030",
|
||||
"type": "rectangle",
|
||||
"width": 64.0,
|
||||
"x": 32.0,
|
||||
"y": 32.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fill": "none",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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"height": 0.0,
|
||||
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|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
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|
||||
"type": "line",
|
||||
"width": 48.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
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"y": 88.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fill": "none",
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
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|
||||
"lineWidth": 1.0,
|
||||
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|
||||
"type": "line",
|
||||
"width": 48.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
||||
"y": 64.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"showName": true
|
||||
},
|
||||
"library": {
|
||||
"showSubtree": true
|
||||
},
|
||||
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|
||||
"kind": "text",
|
||||
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|
||||
"equations": "y = v;"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "f4a78255-8b73-4bb3-ae8e-24b566c72bc0",
|
||||
"name": "gain0",
|
||||
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|
||||
"x": -32.0,
|
||||
"y": -160.0
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
@@ -107,7 +181,7 @@
|
||||
"inputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-df34ce84",
|
||||
"name": "in",
|
||||
"name": "u",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -125,7 +199,7 @@
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-fe9e6486",
|
||||
"name": "out",
|
||||
"name": "y",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -141,6 +215,14 @@
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-61a43a86",
|
||||
"name": "k",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "2.5"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"icon": {
|
||||
"shape": "rectangle",
|
||||
"fill": "#f4f4f4",
|
||||
@@ -188,49 +270,24 @@
|
||||
"implementation": {
|
||||
"kind": "text",
|
||||
"source": {
|
||||
"equations": "out = k*in;",
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-61a43a86",
|
||||
"name": "k",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
"equations": "y = k*u;"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "478e7ff8-baa1-467f-8707-e375b99395f6",
|
||||
"name": "differentiate0",
|
||||
"id": "0b29c706-eb1b-4839-8ad2-bbed64efc01e",
|
||||
"name": "const_and_time",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": -160.0
|
||||
"x": -160.0,
|
||||
"y": -32.0
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
"interface": {
|
||||
"inputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-1cbabc8f",
|
||||
"name": "in",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"iconPosition": {
|
||||
"x": 64.0,
|
||||
"y": 64.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"type": "signal",
|
||||
"multipleConnections": false
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"inputs": [],
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-4eeea4e7",
|
||||
"name": "out",
|
||||
"id": "port-ddc97277",
|
||||
"name": "y",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -246,6 +303,14 @@
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-022177fc",
|
||||
"name": "v",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "4.8"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"icon": {
|
||||
"shape": "rectangle",
|
||||
"fill": "#f4f4f4",
|
||||
@@ -269,123 +334,37 @@
|
||||
"y": 32.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"color": "#00007f",
|
||||
"fill": "#ffffff",
|
||||
"fontSize": 18.0,
|
||||
"fill": "none",
|
||||
"height": 48.0,
|
||||
"lineStyle": "solid",
|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
"stroke": "#00007f",
|
||||
"text": "d/dt",
|
||||
"type": "text",
|
||||
"width": 48.0,
|
||||
"type": "line",
|
||||
"width": 0.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
||||
"y": 40.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"showName": false
|
||||
},
|
||||
"library": {
|
||||
"showSubtree": true
|
||||
},
|
||||
"implementation": {
|
||||
"kind": "text",
|
||||
"source": {
|
||||
"equations": "initial out = initial;\nout = der(in);",
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-331e38be",
|
||||
"name": "initial",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "0"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "9011e8f6-940a-40ca-8bdf-773f0ed1c9f3",
|
||||
"name": "g_P",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -64.0,
|
||||
"y": -288.0
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
"interface": {
|
||||
"inputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-df34ce84",
|
||||
"name": "in",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"iconPosition": {
|
||||
"x": 64.0,
|
||||
"y": 64.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"type": "signal",
|
||||
"multipleConnections": false
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-fe9e6486",
|
||||
"name": "out",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"iconPosition": {
|
||||
"x": 88.0,
|
||||
"y": 40.0
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"type": "signal",
|
||||
"multipleConnections": false
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"icon": {
|
||||
"shape": "rectangle",
|
||||
"fill": "#f4f4f4",
|
||||
"border": "#303030",
|
||||
"text": "Text",
|
||||
"size": {
|
||||
"width": 128.0,
|
||||
"height": 128.0
|
||||
},
|
||||
"elements": [
|
||||
{
|
||||
"cornerRadius": 5.0,
|
||||
"fill": "#f4f4f4",
|
||||
"height": 64.0,
|
||||
"lineStyle": "solid",
|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
"stroke": "#303030",
|
||||
"type": "rectangle",
|
||||
"width": 64.0,
|
||||
"x": 32.0,
|
||||
"y": 32.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"color": "#00007f",
|
||||
"fill": "#ffffff",
|
||||
"fontSize": 24.0,
|
||||
"height": 48.0,
|
||||
"fill": "none",
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
"lineStyle": "solid",
|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
"stroke": "#00007f",
|
||||
"text": "K",
|
||||
"type": "text",
|
||||
"type": "line",
|
||||
"width": 48.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
||||
"y": 40.0
|
||||
"y": 88.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fill": "none",
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
"lineStyle": "solid",
|
||||
"lineWidth": 1.0,
|
||||
"stroke": "#ffaa00",
|
||||
"type": "line",
|
||||
"width": 48.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
||||
"y": 64.0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@@ -398,23 +377,15 @@
|
||||
"implementation": {
|
||||
"kind": "text",
|
||||
"source": {
|
||||
"equations": "out = k*in;",
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-61a43a86",
|
||||
"name": "k",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
"equations": "y = v+time;"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "1995074c-4580-4ca3-8691-6923aedc5833",
|
||||
"name": "g_I",
|
||||
"id": "43f739a0-e50f-44ae-bd95-0e0c1a10d1cf",
|
||||
"name": "gain1",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": -128.0,
|
||||
"x": -32.0,
|
||||
"y": -32.0
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
@@ -422,7 +393,7 @@
|
||||
"inputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-df34ce84",
|
||||
"name": "in",
|
||||
"name": "u",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -440,7 +411,7 @@
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-fe9e6486",
|
||||
"name": "out",
|
||||
"name": "y",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -456,6 +427,14 @@
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-61a43a86",
|
||||
"name": "k",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "-5"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"icon": {
|
||||
"shape": "rectangle",
|
||||
"fill": "#f4f4f4",
|
||||
@@ -503,31 +482,23 @@
|
||||
"implementation": {
|
||||
"kind": "text",
|
||||
"source": {
|
||||
"equations": "out = k*in;",
|
||||
"parameters": [
|
||||
{
|
||||
"id": "parameter-61a43a86",
|
||||
"name": "k",
|
||||
"type": "real",
|
||||
"value": "1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
"equations": "y = k*u;"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "c7440f4d-f206-4c27-9fd2-5722950f207f",
|
||||
"id": "59bb51be-8185-4b0b-a894-e38db61aff18",
|
||||
"name": "add0",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 128.0,
|
||||
"y": -160.0
|
||||
"x": 96.0,
|
||||
"y": -96.0
|
||||
},
|
||||
"rotation": 0.0,
|
||||
"interface": {
|
||||
"inputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-c995845c",
|
||||
"name": "in",
|
||||
"name": "u",
|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -545,7 +516,7 @@
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
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"id": "port-a2f0dea6",
|
||||
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|
||||
"name": "y",
|
||||
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|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
@@ -561,6 +532,7 @@
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"parameters": [],
|
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"icon": {
|
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"shape": "rectangle",
|
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|
||||
@@ -607,251 +579,20 @@
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"equations": "out = sum(in[i] for i in 1:in.N);",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
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"id": "48af4110-839a-45f7-a105-7e7dbc51676b",
|
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|
||||
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|
||||
"x": 0.0,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
"x": 0.0,
|
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"y": 0.0
|
||||
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|
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"properties": {
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"outputs": [
|
||||
{
|
||||
"id": "port-b3370b1a",
|
||||
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|
||||
"position": {
|
||||
"x": 0.0,
|
||||
"y": 0.0
|
||||
},
|
||||
"properties": {
|
||||
"iconPosition": {
|
||||
"x": 88.0,
|
||||
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|
||||
}
|
||||
},
|
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"type": "signal",
|
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|
||||
}
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"height": 128.0
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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"color": "#00007f",
|
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"fill": "none",
|
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|
||||
"height": 54.0,
|
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"lineStyle": "none",
|
||||
"lineWidth": 1.5,
|
||||
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|
||||
"text": "\u222b",
|
||||
"type": "text",
|
||||
"width": 28.0,
|
||||
"x": 40.0,
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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"properties": {
|
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"showName": false
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
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"id": "f89a8edb-b662-4a55-aa00-6d681b0bf6ae",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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"id": "1cebb01c-7da4-48c7-b7ea-5585f64cd524",
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"block": "48af4110-839a-45f7-a105-7e7dbc51676b",
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|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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"id": "6d16540e-d902-4ebf-a6a1-dcdda0cc8458",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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}
|
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]
|
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}
|
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|
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{
|
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"id": "206f1501-4509-4ba7-a28e-156e35de51ea",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
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|
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{
|
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"id": "5d234bec-8754-46e8-b9e8-1c802bb9f9ba",
|
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|
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"interface": "port-1342716d"
|
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|
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|
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"junction": "7a552e5e-b15d-46ca-a891-37e5129f88d1"
|
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|
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|
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|
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|
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}
|
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|
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{
|
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"id": "33ba6f27-6f3a-4290-baac-b3cddcaa6b50",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||
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|
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|
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|
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|
||||
"port": "port-fe9e6486"
|
||||
},
|
||||
"target": {
|
||||
"block": "59bb51be-8185-4b0b-a894-e38db61aff18",
|
||||
"port": "port-c995845c"
|
||||
},
|
||||
"name": "",
|
||||
"properties": {
|
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|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"annotations": [],
|
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"junctions": [
|
||||
{
|
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"id": "7a552e5e-b15d-46ca-a891-37e5129f88d1",
|
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|
||||
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|
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|
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|
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],
|
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|
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|
||||
"simulation": {}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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