61 lines
2.0 KiB
JSON
61 lines
2.0 KiB
JSON
{
|
|
"title": "BBot IMU",
|
|
"history_seconds": 10.0,
|
|
"sources": [
|
|
{
|
|
"tag": "IMU",
|
|
"fields": [
|
|
"time",
|
|
"acc_x",
|
|
"acc_y",
|
|
"acc_z",
|
|
"gyr_x",
|
|
"gyr_y",
|
|
"gyr_z",
|
|
"q0",
|
|
"q1",
|
|
"q2",
|
|
"q3",
|
|
"yaw",
|
|
"pitch",
|
|
"roll"
|
|
]
|
|
}
|
|
],
|
|
"graphs": [
|
|
{
|
|
"title": "Accelerometer",
|
|
"streams": [
|
|
{ "key": "acc_x", "label": "ACC X", "color": [90, 170, 255], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "acc_y", "label": "ACC Y", "color": [80, 220, 140], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "acc_z", "label": "ACC Z", "color": [255, 200, 60], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 }
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"title": "Gyroscope",
|
|
"streams": [
|
|
{ "key": "gyr_x", "label": "GYR X", "color": [90, 170, 255], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "gyr_y", "label": "GYR Y", "color": [80, 220, 140], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "gyr_z", "label": "GYR Z", "color": [225, 200, 60], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 }
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"title": "Quaternion",
|
|
"streams": [
|
|
{ "key": "q0", "label": "Q0", "color": [230, 90, 90], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "q1", "label": "Q1", "color": [90, 170, 255], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "q2", "label": "Q2", "color": [80, 220, 140], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "q3", "label": "Q3", "color": [255, 200, 60], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 }
|
|
]
|
|
},
|
|
{
|
|
"title": "Yaw Pitch Roll",
|
|
"streams": [
|
|
{ "key": "yaw", "label": "Yaw", "color": [230, 90, 90], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "pitch", "label": "Pitch", "color": [90, 170, 255], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 },
|
|
{ "key": "roll", "label": "Roll", "color": [80, 220, 140], "interpreter": "fixed", "frac_bits": 12 }
|
|
]
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|